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完全开源的U-Boot
- 支持菜单模式USB下载
- 支持烧写完整Linux(yaffs2)
- 支持烧写完整Android(yaffs2)
- 支持烧写WinCE(NK.nb0)
- 支持烧写裸机程序到Nand Block0
qtopia-2.2.0 & QtE-4.6.1共存
独创丰富精彩的qtopia-2.2.0应用,至今无人能及,现在还可以根据分辨率自动调整布局;新增QtE-4.6.1无缝切换,共生共存,前所未见!
制作并烧写UBIFS映像
领先全球,把Android/Linux系统制作成UBIFS映像,使用USB一键下载或SD脱机安装,简单快捷,让你的时间更有价值!
注:UBIFS是嵌入式Linux文件系统的未来趋势
超强Superboot:复制即可运行
突破2GB容量限制,支持SDHC启动系统;只需把系统文件复制到卡中,无需连接电脑,即可安装或直接运行,极快极简单!
支持Linux/Wince/Android/Ubuntu/裸机程序
简介

完全开源的U-Boot
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qtopia-2.2.0 & QtE-4.6.3共存
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制作并烧写UBIFS映像
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超强Superboot:复制即可运行
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- 支持菜单模式USB下载
- 支持烧写完整Linux(yaffs2)
- 支持烧写完整Android(yaffs2)
- 支持烧写WinCE(NK.nb0)
- 支持烧写裸机程序到Nand Block0
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独创丰富精彩的qtopia-2.2.0应用,至今无人能及,现在还可以根据分辨率自动调整布局;并于最新的QtE-4.6.3无缝切换,共生共存,前所未见!
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领先全球,把Android 2.1/Linux系统制作成UBIFS映像,使用USB一键下载或SD脱机安装,简单快捷,让你的时间更有价值! 注:UBIFS是嵌入式Linux文件系统的未来趋势
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突破2GB容量限制,支持SDHC启动系统;只需把系统文件复制到卡中,无需连接电脑,即可安装或直接运行,极快极简单! 支持Linux/Wince6/Android 2.1/Ubuntu/裸机程序
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Mini6410 具有双LCD 接口、4 线电阻触摸屏接口、100M 标准网络接口、标准DB9 五线串口、Mini USB 2.0-OTG 接口、USB Host 1.1、3.5mm 音频输出口、在板麦克风、标准TV-OUT 接口、弹出式SD 卡座、红外接收等常用接口;另外还引出4 路TTL 串口、CMOS Camera 接口、40pin 总线接口、30pin GPIO 接口(可复用为SPI、I2C、中断等,另含3路ADC、1 路DAC)、SDIO2 接口(可接SD WiFi)、10pin Jtag 接口等;在板的还有蜂鸣器、I2C-EEPROM、?阜莸绯亍?D 可调电阻、8 按键(可引出)、4LED 等;所有这???技?蟮胤奖懔丝?⒄??钠拦篮褪褂茫?偌由衔颐前凑誐ini6410 尺寸专门定制的4.3"LCD 模块,真正做到让您“一手掌握所有”!
我们还充分地发挥了6410 支持SD 卡启动这一特性,使用我们精心研制的superboot,无需连接电脑,只要把目标文件拷贝到SD 卡中(可支持大于2G 的高速大容量卡),你就可以在开发板上极快极简单地自动安装各种嵌入式系统(WindowsCE6/Linux/Android/Ubuntu/uCos2 等);甚至无需烧写,就可以在SD 卡上直接运行它们,这一切,简直太酷了!
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特别注意:mini6410开发板增加了50pin 2mm间距LCD和触摸屏接口,使本开发板可以和市面上的各种规格LCD屏互换使用。
硬件配置 |
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CPU处理器
- Samsung S3C6410A,ARM1176JZF-S核,主频533MHz,最高667Mhz
DDR RAM内存
FLASH存储
- 在板128M/256M/1GB Nand Flash, 掉电非易失
LCD显示
- 板上集成4线电阻式触摸屏接口,可以直接连接四线电阻触摸屏
- 支持黑白、4级灰度、16级灰度、256色、4096色STN液晶屏,尺寸从3.5寸到12.1寸,屏幕分辨率可以达到1024x768象素;
- 支持黑白、4级灰度、16级灰度、256色、64K色、真彩色TFT液晶屏,尺寸从3.5寸到12.1寸,屏幕分辨率可以达到1024x768象素;
- 标准配置为 4.3” 真彩LCD,分别率480x272,带触摸屏;
标准接口资源
- 1个100M以太网RJ45接口(采用DM9000网卡芯片)
- 1个DB9式RS232五线串口(另有4个TTL电平串口,见下)
- 1个mini USB Slave-OTG 2.0接口
- 1路3.5mm立体声音频输出接口,1路在板麦克风输入
- 1路TV-OUT输出接口
- 1路USB Host 1.1接口
- 1个标准SD卡座
- 1路红外接收头
- 5V直流电压输入
在板即用资源
- 1个I2C-EEPROM芯片(256byte),主要用于测试I2C总线
- 4个 用户LED(绿色)
- 8个侧立按键(中断式资源引脚,带引出座)
- 1个可调电阻,用于ADC转换测试
- 1个PWM控制蜂鸣器
- 板载实时时钟备份电池
外扩接口资源
- 4个串口座(TTL电平, 2.0mm间距,直插式卡座)
- 10pin 2.0mm间距JTAG接口
- 双LCD接口(41pin迷你座,可兼容mini2440 LCD接口,和40pin 2.0mm双排座)
- 20pin 2.0mm间距SDIO接口(可接SD WiFi,其中还包含1路SPI和I2C接口)
- 20pin 2.0mm间距CMOS摄像头接口
- 30pin 2.0mm间距GPIO接口
- 40pin 2.0mm间距系统总线接口
- 10pin 2.0mm间距贴片按键引出座(含8路中断式按键引脚,电源和地)
PCB规格尺寸
- 6层高密度电路板,采用沉金工艺生产
- 110 x 110(mm)
操作系统支持
- Linux2.6.28.6 + Qtopia-2.2.0 + QtE-4.6.1
- WindowsCE.NET 6.0(R3)
- Android 2.0
- Ubuntu-0910
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机械尺寸(Unit:mm)
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Superboot简介 |
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我们在6410开发板上所用的bios名为“Superboot”,它需要被烧写入SD卡中使用,关于它的USB下载功能,如果你之前使用过我们的2440系统,那么在Mini6410开发板上,你也会得心应手,因为它们的功能菜单和命令都几乎是完全相同的,你甚至不用重新安装USB下载驱动和dnw下载软件。
Superboot还支持更加强大易用的SD卡直接安装或运行系统,这样你只需要简单的修改一下配置文件,无需连接电脑,当然也无需USB和dnw,你就可以快速而简单的烧写或运行各种系统,这对于喜欢奔波外出或者大批量生产的人来说,都十分有用,因为它只需一张SD卡就可以了。
另外,你不用担心你使用的是WindowsXP,还是Vista,还是Windows7,甚至是64-bit的Windows7,我们提供的SD-Flasher烧写程序都可以畅通无阻的运行使用;你也不必担心你使用的是小容量的SD卡,还是高速大容量的SDHC卡,Superboot都可以安得其所。
需要说明的是,Superboot是由友善之臂精心研制开发的,我们并不提供它的源代码,不过我们也提供了开源的u-boot,它也支持USB下载和SD卡启动,但功能和烧写的速度都比较有限,这里有个简单的对比列表.
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Bootloader for 6410对比 |
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Bootloader for 6410对比
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对比项
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友善之臂Superboot
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友善之臂U-Boot
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其他开源的U-Boot
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简单易用的下载菜单
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支持
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支持
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有的支持,但不完善
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USB下载StepLoader,如Nboot等
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支持
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支持
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支持
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USB下载Linux?诤?
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支持
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支持
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支持
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USB下载Yaffs2文件系统映像
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支持
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支持
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有的支持
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USB下载UBIFS文件系统映像 (一般Android系统用)
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支持
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不支持
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不支持
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USB下载EBOOT.nb0
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不需要借助Eboot,所以不支持
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不需要借助Eboot,所以不支持
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支持,借助Eboot烧写WinCE的步骤很复杂
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USB下载WindowsCE映像NK.bin
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支持
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不支持
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不支持
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USB下载WindowsCE映像NK.nb0
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不需要,所以不支持
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支持
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不支持
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USB下载WindowsCE开机图片
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支持(直接使用bmp文件,不需要转换)
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不支持
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有的可以支持,但需要事先手工转换
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USB下载烧写裸机程序
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支持
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支持
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支持
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Linux启动参数设置
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支持
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支持
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支持
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普通SD卡(2G以内)
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支持
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支持
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支持
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高速大容量SD卡(FAT32格式)
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支持
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不支持
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不支持
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SD卡脱机烧写StepLoader如Nboot等
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支持
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不支持
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不支持
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SD卡脱机烧写Linux内核
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支持
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不支持
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不支持
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SD卡脱机烧写Yaffs2映像
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支持
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不支持
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不支持
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SD卡?鸦?招碪BIFS映像 (一般Android系统用)
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支持
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不支持
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不支持
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SD卡脱机烧写WindowsCE映像NK.bin
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支持
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不支持
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不支持
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SD卡脱机烧写WindowsCE开机图片
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支持(直接使用bmp文件,不需要转换)
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不支持
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不支持
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SD卡脱机烧写裸机程序
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支持
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不支持
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不支持
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SD卡直接运行Linux全系统
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支持
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不支持
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不支持
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SD卡直接运行WindowsCE全系统
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支持
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不支持
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不支持
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SD卡直接运行Ubuntu全系统
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支持
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不支持
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不支持
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SD卡直接运行Android全?低?
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支持
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不支持
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不支持
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SD卡直接运行裸机程序
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支持
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不支持
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不支持
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SD快速读取和烧写系统(见注释1)
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支持
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不支持
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不支持
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注释1:因为技高一筹,我们通过SD卡烧写系统的速度无与伦比,可以达到1.8MB/s,具体来讲
- Linux(yaffs2, 120M) - 仅需70秒
- WindowsCE6(34M) - 仅需20秒
- Android(UBIFS, 80M) - 仅需45秒
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关于SD烧写器 |
完全空白的SD卡是不能直接启动6410开发板的,必须先在PC上使用特殊的烧写软件把BIOS写入SD卡才可以,并且写入的这个BIOS是无法在电脑上直接看到的。三星公司已经提供了这样烧写程序:IROM_SD_Fusing_tool.exe,你可以在光盘中找到它的源代码,该软件只是三星公司为初期开发者提供的一个简易的烧写器,它基于属于一个实验室产品,虽然能用,但有很多局限性和不安全性,目前大部分6410开发板均直接使用这个软件,我们根据SD卡启动6410的原理,开发了一个更强大更安全的SD-Flasher.exe,在此做一个简单的对比 |
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对比项
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IROM_SD_Fusing_tool.exe
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SD-Flasher.exe
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出品
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三星,属于实验品
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友善之臂,免费的商业级软件
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运行平台
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仅支持WindowsXP
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可以支持WindowsXP/Vista/Windows7
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支持的SD卡种类
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针对普通卡和高速卡,分为两个版本,容易混淆,效率?拖?
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同时支持普通卡和高速卡,统一,高效
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自动扫描SD卡
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不支持,需手工选择,容易造成误选为硬盘从而破坏主机数据
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支持,更加安全
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批量烧写
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不支持,每次只能烧写一个SD卡
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支持,通过连接读卡器,可以批量烧写
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烧写模式
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强制烧写
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- 在WindowsXP下,为强制烧写
- 在Vista/Windows7下,为安全烧写(需先分割)
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磁盘分割(见注释1)
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不支持
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支持(需为Vista/Windows7系统)
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注释1:一般市场上买到的SD卡为全盘FAT32格式,如果卡中存放了很多数据,强制烧写就有可能会不知不觉中破坏这些数据;基于此原因考虑,我们在Vista/Winows7中,先把SD卡自动分割为普通的FAT32格式区(自动命名卷标为“FriendlyARM)和无格式区(占130M)两部分,烧写软件将会依据卷标名称作为标志,把bootloader烧写到无格式区,这样就不会破坏普通FAT32格式区中的数据了。
实际上,Vista/Windows7系统本身的安全性很高,普通用户是无法在Vista/Windows7系统上强制烧写SD卡的,因此必须要先分割才能写入;另一方面,鉴于使用WindowsXP的用户可能会嫌麻烦不想升级为Windows7,根据一?┩?系牡鞑?数据,这部分人还是占很大数量的??“嫌麻烦”也表明这部分用户凡事都希望尽快搞定,因此我们并没有在WindowsXP中采用“先分割,再烧写”这种更加安全的做法,而是根据习惯,采用了和三星一样的“强制烧写”的模式。
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快速安装或运行系统简易步骤 |
要使用SD卡脱机安装或者运行各种系统,需要先向已经烧好superboot的SD卡中拷贝一些必要的系统文件等,这其中包含一个名为“FriendlyARM.ini”的配置文件,通过它,你可以选择系统类型及相关文件。
下面我们就先体验一些极速安装或运行系统的简单步骤:
- 快速安装WindowsCE系统
说明:开发板出厂时内置的系统为Linux,为了证明我们确实更新了系统,现在特意为它安装WindowsCE 6,在后面的步骤,你还可以把它恢复到Linux,请不必担心。
Step1: 把光盘中的”images”文件夹拷贝到SD卡中,双击打开”images\FriendlyARM.ini”文件,找到”OS=Linux”,并改为”OS=CE6”,保存修改,取出SD卡插到开发板上。 Step2: 把开发板S2开关设置为”SDBOOT”,并插入SD卡 Step3: 屏住呼吸,上电开机,这时你可以听到开发板上蜂鸣器“滴”的一声,同时板上的LED4开始点亮并闪烁 Step4: 静听秒表跳动的声音,可以注意到LED3,2,1逐个开始闪烁亮起,直到听到蜂鸣器“滴滴”两声,所有LED满格亮起,随后不停的跑马跳动,就说明系统已经烧写完毕,整个过程不到20秒。 Step5: 把开发板S2开关设置为”NAND”启动,这时重启系统就可以看到WindowsCE已经被安装好了。
- 快速更新为Android系统
或许你对时下流行的Android更感兴趣,安装它也很容易,接上面的步骤,如下:
Step1: 把SD卡插入电脑,双击打开”images\FriendlyARM.ini”文件 Step2: 找到”OS=WindowsCE”,并改为”OS=Android”,保存修改,取出SD卡插到开发板上。 Step3: 上电开机,同样的“滴”一声开始,同样的“滴滴”两声结束,更新完毕,整个过程不到1分钟。 Step4: 把开发板S2开关设置为”NAND”启动,这时重启系统就可以看到Android已经被安装好了。
注意:如果你听到急促的“滴滴”声,或者看四个LED并行闪烁,那说明你可能拼写出错了。
- 快速恢复为Linux系统
或许你已经试玩了一下Android,那确实看起来很花哨,但作为学习开发,它毕竟还是以Linux为基础的,所以,我们还是先恢复到古老而传统的Linux上吧,如下:
Step1: 把SD卡插入电脑,双击打开”images\FriendlyARM.ini”文件 Step2: 找到”OS=Android”,并改为”OS=Linux”,保存修改,取出SD卡插到开发板上。 Step3: 上电开机,同样的“滴”一声开始,同样的“滴滴”两声后更新完毕,因为我们制作的Linux包含了Qtopia-2.2.0和QtE-4.6.1两个系统,所以映像文件比较大,烧写时间比较长,整个过程1分钟左右。 Step4: 把开发板S2开关设置为”NAND”启动,这时重启系统就可以看到Linux已经被安装好,并且出现了校正界面。
注意:如果你听到急促的“滴滴”声,或者看四个LED并行闪烁,那说明你可?芷葱闯龃砹?
- 在SD卡中直接运行Ubuntu系统(800M)
在这ARM盛行的时代,Ubuntu也不免来凑凑热闹,但是它太大了(500M),我们认为没有必要把它烧写到NAND中,你可以直接在SD卡上运行它,如下:
Step1: 把SD卡插入电脑,双击打开”images\FriendlyARM.ini”文件 Step2: 找到”OS=Linux”,并改为”OS=Ubuntu”,;找到”Action=Install”,并改为”Action=Run”;保存修改,取出SD卡插到开发板上。 Step3: 上电开机,现在你就可以玩一玩Ubuntu了,你可以修改里面的设置并保存,它们不会丢失,除非你的卡丢失了;它们一般也不会破坏NAND里面的内容,除非有特殊的软件是专门针对NAND操作的。
注意:如果你听到急促的“滴滴”声,或者看四个LED并行闪烁,那说明你可能拼写出错了
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Mini6410 是一款十分精致的低价高品质一体化ARM11 开发板,由广州友善之臂设计、生产和发行销售。它采用三星S3C6410 作为主处理器,在设计上承袭了 Mini2440“精于心,简于形”的风格,而且布局更加合理,接口更加丰富,十分适用于开发MID、汽车电子、工业控制、导航系统、媒体播放等终端设备;也可适用于高校教学、嵌入式培训、个人研究学习和DIY 等。
一、领先全球的UBIFS文件系统安装方式


在Android系统中,具备8个按键会更加方便定义使用
编译、提取和制作目标文件系统都很简单,把有效的时间花在更加价值的地方!
二、最新版的ARM-Ubuntu,最简单的运行方式


把光盘中Ubuntu系统文件直接拷贝到普通的FAT32格式SD卡运行,就是这么简单.
三、独创Qtopia-2.2.0与QtE-4.6.1双图形系统共存,无缝切换


Qtopia-2.2.0与QtE-4.6.1简介
迄今为止,友善之臂于2009.4基于 2440系统开发的Qtopia-2.2.0系统,在实用性方面,依然保持业界领先地位,无人能及。
它的大部分应用已经被移植到6410系统,鉴于4.3"LCD使用的是480x272分辨率,之前的3.5"LCD使用的是240x320分辨率,
这就造成有些应用在长宽布局上无法点击到,因此我们重新调整了几乎每个应用的界面布局,它们可以自动根据分辨率来调整布局。

现在,有很多人移植和使用QtE-4.6.1(以下简称Qt4),但该版本并没有一个桌面管理系统,这导致每次只能启动一个Qt4应用程序,
这对于开发板产品来讲是很不方便的。目前我们可以把Qt4程序作为Qtopia桌面系统的一个应用,点击Qt4的图标就可以方便的运行它了,
当Qt4程序关闭时,又返回到Qtopia系统,通过这样的无缝切换运行,你就可以自由地开发Qt4或Qtopia2程序了。需要说明的是,通过
这样的方法运行Qt4时,它和Qtopia2是没有任何关联的,这就保证了Qt4应用的纯洁性。
Qtopia-2.2.0和QtE-4.6.1共存的直接表现就是整个系统变得很庞大,加上一些多媒体示例,整个目标文件系统大约有122MB
- 如果你只需要Qtopia-2.2.0,只需删除目标文件系统中的/usr/local/Trolltech目录就可以了
- 如果你只需要Qt4系统,只需删除目标文件系统中/opt目录下的所有内容就可以了,同时把/etc/init.d/rcS中的"/bin/qtopia &"改为"/bin/qt4 &",这样开机就可以运行Qt4
四、安装和运行WinCE从未如此简单


通过SD卡快速安装或更新WinCE
套餐清单
1. mini6410学习开发板一片(128M/256M/1GNandFlash 可选择)
2. 电源适配器(+5V)
3. DB9直连串口线一条
4. 交叉网线一条
5. USB线一条
7. 带触摸的4.3寸触摸屏一个(配精致触屏面板,赠触摸笔)
8. DVD开发光盘一张
9. 精美包装盒一个(为方便运输和维修,请妥善保管)